ローダーの作業装置

ローダーの掘削および積み込み・積み下ろし作業は、作業装置の動きによって行われる。ローダーの作業装置は、バケット1、ブーム2、コネクティングロッド3、ロッカーアーム4、バケットシリンダ5、ブームシリンダ6から構成される。作業装置全体はフレーム7にヒンジで固定されている。バケットは、コネクティングロッドとロッカーアームを介してバケットシリンダにヒンジで固定され、材料の積み下ろしを行う。ブームは、フレームとブームシリンダにヒンジで固定され、バケットの昇降を行う。バケットの反転とブームの上昇・下降は、油圧制御によって行われる。[1]
ローダーが作動しているとき、作業装置は、バケットシリンダーがロックされ、ブームシリンダーが上昇または下降しているとき、コネクティングロッド機構によりバケットが水平またはほぼ水平に上下に移動し、バケットが傾いて材料がこぼれるのを防ぐことができること、ブームが任意の位置にあり、バケットがブームヒンジを中心に回転して材料を降ろすとき、バケットの傾斜角度が45度以上であり、荷降ろし後にブームを下げるとバケットが自動的に水平になることを保証できる必要がある。国内外のローダー作業装置の構造タイプを総合的に考慮すると、主に7つのタイプがあり、すなわち、コネクティングロッド機構の部品数に応じて、3ロッドタイプ、4ロッドタイプ、5ロッドタイプ、6ロッドタイプ、8ロッドタイプなどに分けられます。 入力ロッドと出力ロッドの方向が同じかどうかによって、正逆コネクティングロッド機構などに分けられます。土工用ローダーのバケット構造は、通常、低炭素、耐摩耗性、高強度の鋼板を溶接して作られ、刃先は耐摩耗性の中マンガン合金鋼で作られ、側面の刃先と強化アングルプレートは高強度耐摩耗鋼で作られています。バケットカッターには4つの形状があります。歯の形状を選択する際には、挿入抵抗、耐摩耗性、交換のしやすさなどの要素を考慮する必要があります。歯の形状は鋭歯と鈍歯に分かれています。タイヤローダーは主に鋭歯を使用し、クローラーローダーは主に鈍歯を使用します。バケット歯の数はバケット幅によって異なり、バケット歯ピッチは一般に150-300 mmです。バケット歯は一体型と分割型の2種類に分かれています。中小型ローダーでは一体型がほとんどですが、大型ローダーでは作業環境が悪く、バケット歯の摩耗が激しいため、分割型がよく使用されます。 分割バケット歯は、基本歯 2 と歯先 1 の 2 つの部分に分かれています。摩耗後は、歯先のみを交換する必要があります。